龙头的arduino

循环的Arduino是那些面包和黄油功能之一 您将在代码中的所有时间使用。微控制器很好 在重复的任务中，而是写出许多代码 时间，for-循环重复一段代码特定数字 of times.

在哪里使用循环

您可以在函数内的任何地方使用循环，所以您可以 在标准的Arduino Setup（）和循环（）函数中使用它们，内部 your own functions.

以下示例显示了循环循环的循环 打印数字0到9.它被放入Setup（）函数中 由于您只想一次执行for-loop操作 - 否则 如果将其放在循环（）中将其放置在循环（）中，它将重复输出 信息 - 让你旋转（试试吧，看）！

void setup (void) {

   Serial.begin(9600);

   Serial.println("Arduino for loop");
   for (在 t i=0; i<10; i++) Serial.println(i);
}

void loop(void) {
}

arduino.如何运用循环工作

循环的Arduino提供了一种重复一节的机制 代码取决于变量的值。所以你设置了初始 变量的值，退出循环的条件（测试变量），以及动作 每次循环周围的变量。

这三个元素是for循环的参数，并通过分号分隔：

arduino.循环计数器控制变量

关于循环的其他重要点是它们需要一个循环控制变量 - 在示例中 这是变量i。这用作循环计数器，用于决定何时退出循环。

for (在 t i=0; i<10; i++) Serial.println(i);

arduino的参数循环

初始化

INT I = 0;

首先是变量'i'创建（如果它尚未存在）并设置为零。

FOR-LOOP的这一部分仅在开始时执行一次。

测试

i < 10;

接下来，测试循环变量。这里，如果它小于10，则继续 - 否则循环被退出。

这是每次在循环周围执行的。

迭代器

arduino循环输出

因此for-循环执行代码"Serial.print(i)"价值10次'i'经历0到9。

这是输出：

arduino. for loop
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

for (在 t i=1; i<= 10. ; i++) Serial.println(i);

在循环代码的末尾（外部卷曲括号）的值'i' will be 11, because when 'i'达到11个声明'i<=10' is false so the loop is exited.

arduino. for-loop身体代码

void setup (void) {

   Serial.begin(9600);

   Serial.println("Arduino for loop");
   for (在 t i=0; i<7; i++) {
      Serial.print("i is : ");
      Serial.println(i);
   }
}

void loop(void) {
}

请注意，如何在两个语句 - 以分号终止和两者结尾 由卷曲括号括起来。将此与前一个示例进行比较 仅在半冒号中仅使用一个陈述。

arduino. for loop
i is : 0
i is : 1
i is : 2
i is : 3
i is : 4
i is : 5
i is : 6
i is : 7

测试自己

问：这里'对你有个问题。循环执行后我的值是多少？

问：另一个问题。你可以在程序中使用我吗？

如何设置循环计数

void setup (void) {

   Serial.begin(9600);

   Serial.println("Arduino count down for loop");
   for (在 t i=10; i>=1; i--) {
      Serial.print("i is : ");
      Serial.println(i);
   }
}

void loop(void) {
}

arduino. count down for loop
i is : 10
i is : 9
i is : 8
i is : 7
i is : 6
i is : 5
i is : 4
i is : 3
i is : 2
i is : 1

测试自己

问：这里'对你来说同样的问题。循环执行后我的值是多少？

循环阵列示例的Arduino

您在零中以控制循环变量开始的原因是 该数组从索引零开始定义。如果你不't use zero 作为初始起点，那么您可以通过一个错误进行关闭 - 意思是您可以写入不存在的数组位置。为 10个值的数组仅为指标0..9有效。

这里'设置初始化每个元素的数组的示例 随机数。然后依次打印出数组值。

在 t myarray[10];

void setup (void) {

   Serial.begin(9600);

   for (在 t i=0; i<10; i++) myarray[i]= random(100);

   Serial.println("Arduino for loop");
   for (在 t i=0; i<10; i++) {
      Serial.print("i is : ");
      Serial.print(i);
      Serial.print(" array value is ");
      Serial.println(myarray[i]);
   }
}

void loop(void) {
}

循环的标准形式

for循环的标准形式将控制变量初始化为 0.为了退出循环，条件测试是否可变 小于所需的环数。你不't必须使用它但是 处理阵列时，它会使生活更轻松。

的价值'i'对于卷曲中的代码，从0到9 括号。所以它遍历10个值。阵列使用更容易的原因 这是阵列从 索引零.

标准表格是：

   for (在 t i=0; i<10; i++) {
      <block of code to execute>
   }

在循环代码的末尾（外部卷曲括号）的值'i' 将是10，因为什么时候'i'达到10个声明'i<10' is false 所以循环被退出。

初始化循环

在 t i=0;

void myFunction(void) {
在 t i;

   for(i=0;i<10;i++) {
      Serial.println(i);
   }

   for(i=10;i>0;i++) {
      Serial.println(i);
   }
}

常问问题

循环函数运行多少次

一个问题是：

    "Arduino IDE中运行了多少次循环函数："

arduino.代码中的循环函数是所谓的无限 可以使用虽然结构或用于的循环 loop structure:

循环时无限

这 循环时 用于循环略微不同地使用，没有迭代器。

   while(1) {
      // Do something forever
   }

循环无限

   for(;;) {
      // Do something forever
   }

这些循环结构中的任何一个都可以在Arduino代码中使用。 被称为无限循环，但这真的只是符合资格 程序的一生。这是从开始时间，当你的时候 应用电源或按复位。当权力是显然结束 再次删除或休息。

所以回答这个问题

    "在Arduino IDE中运行了多少次循环函数"

答案是 -"it depends!"

这取决于arduino（16MHz）的晶速。这是定义的 可以执行每秒的指令。这取决于 关于电力的应用程度。最后一个因素是多少代码是 在主循环（）内执行。

这取决于：

1. 处理器时钟速度，
2. 应用电力多长时间，
3. 循环中的代码是多少（）。
   

在循环（）内添加更多指令时，必须执行模式代码，以便循环时间增加。 

测量循环时间

您可以测量循环时间。使用微秒计时器但是 收集变量中的数据，然后计算平均值。如果你使用 测量中的序列声明声明它将给出更大的 时间段 - 因为该代码本身需要很长时间。

为此，添加100次循环后打印出数据的条件。 然而，即使是测试本身也需要时间，但这将是一个小的 如果主代码很大，则时间的比例。

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