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使用Arduino IDE

您使用Arduino IDE将程序上传到Arduino Uno - 这些都是Arduino的草图。它 显示过程中每个部分的屏幕截图，所以您可以 跟着。你需要的只是一个 arduino. Uno. and a USB电缆 .

IDE给你一个非常简单的界面，是其中一个 Arduino非常受欢迎的原因。它给你一个简单的编辑器 实际上是Arduino的一个按钮编程。这里's the IDE when you first start it.

底部的黑色区域是编程状态的位置 显示和顶部白色是您输入您的程序的位置 控制arduino。右下方向您展示当前选择的电路板。

Ardino IDE - 董事会选择

arduino. IDE可以推翻许多不同类型的板等 Uno，Nano，Mega，Leonard等等。为您的董事会建立IDE the Menu:

菜单> Tools > Board:

现在选择："Arduino/Genuino Uno"对于Arduino Uno Board。


新的电路板选择将在右下方的Arduino IDE中显示。

arduino. Uno. 到PC链接设置

序列号 Port Selection

arduino uno通过使用串行USB链路通信给Yor PC RS232端口。您现在需要选择Arduino使用的端口。

从PC插入USB电缆到Arduino。 

现在使用菜单：

    Menu > Tools > Port

您将看到显示附加Arduno的端口的文字 - 选择它。

注意：您的端口号可能不同，例如COM5。选择哪个有"Arduino/Genuion Uno" text.

设置检查

选择了您可以使用菜单检查的端口：

    Menu > Tools

如果正确选择了电路板（并且​​arduino已插入 在）然后，您将看到使用的电路板和端口，类似于上面的 image.

运行您的第一个程序

使用串行端口

以及将程序加载到Arduino中，您可以使用USB 串行链接自己与董事会沟通。通常你会 将信息输出到PC屏幕（来自Arduino），并且通常使用此输出到 调试程序中发生了什么。但是现在让我们得到一些 来自Arduino的文本输出。

该计划将输出"Hi there"使用内置Arduino IDE中的串行监视器。

首先：将以下程序复制并粘贴到白色 IDE的文本区域更换已经存在的内容。

void setup() {
  序列号.开始(9600);
  序列号.println("Hi there.");
}

void loop() {
}

Once you have done 这在IDE中击中了“保存”按钮，并将程序保存为HI-WITH。 IDE中的选项卡将更改为文本"hi-there" as below.

编译和上传

左侧的刻度线是验证按钮 - 这验证了这一点 您的代码是正确的。右箭头是上传按钮。只有你 需要按此按钮作为首选项默认为上传然后验证。

所以点击上传按钮。

观察会发生什么。

它没有't work!

代码中存在错误！

单击以显示错误屏幕

你 可以看到粉红色和粉红色的线路突出显示该行 在橙色栏中和黑色面板中重复错误消息。如果有 很多错误，您可以展开黑色面板查看它们全部。

在C / C ++编程中，您必须以非常准确的词语 - 甚至把大写字母代替小写（这里）意味着 该计划不会编译。

问题是这个词'Begin'应该是全小写。

你会习惯这些"syntax errors"当您习惯于编程时，这些类型的错误都会有更少且更少。

如果你不'知道为什么发生错误，然后搜索'Serial' in the Arduino参考 - 这为您提供了可以的功能细节 use.

主要串行参考是 这里
具体信息是 这里 （通过单击上图中的链接中的Begin（）找到）。

让我们纠正错误和思考

纠正错误只是改变大写'B' to lowercase 'b'.

void setup() {
  序列号.begin(9600);
  序列号.println("Hi there.");
}

void loop() {
}

然后再次保存文件。现在再次单击右箭头上载按钮。

右箭头将在编译和上载过程中更改为橙色背景：

arduino. IDE上传

观察Arduino Uno上的两个绿色LED闪烁 在上传过程中（这是一个小程序，所以它将是短暂的 时间）。上传开始立即编译完成。 LED表示通信在两个方向上工作 在PC和UNO之间。

您可能需要重新上传，看看这个小程序的上传时间很短。

汇编完成时'LL获取状态报告，显示Flash和RAM已使用多少内存。

flash是程序存储区域（固定数据 - 内容保持在电源上）和 对于Arduino Uno是32kbytes，而RAM是可变存储区 （更改数据 - 电源上丢失的内容）和arduino uno是2kbytes。

以下图像显示程序摘要：

你可以 scroll the bottom message but the contents is:

草图使用1488字节（4％）的程序存储空间。
最大是32256字节。
全局变量使用198字节（9％）的动态内存，为局部变量留下1850个字节。最大是2048字节。

当您创建更大的程序时，您可能需要留意这些 numbers so you don'耗尽（当然你可以使用Arduino Mega2560拥有256k闪光灯和8K RAM！）。

打开Arduino IDE串行显示器

要从Arduino uno启动串行监视器的输出数据 通过单击Arduino IDE的右上角的放大镜或使用菜单：

    Menu > Tools > Serial Monitor

序列号 output from The Arduino Uno

您应该看到的输出如下所示：

你可以 see the output from the Arduino Uno in the main window. If you don't看到它确保在上面的窗口中设置波特率 （右下方）到9600波特。

要使Arduino输出数据再次按Arduino Uno（电路板左上角）上的重置按钮。

因此，完成安装，并设置Arduino IDE。你 还与您的第一个程序一起编程了Arduino Uno，并应该 现在熟悉编程Arudino Uno与代码。

使用IDE的提示

容易Arduino IDE阻止评论

通常，你会想要摆脱一块麻烦的代码 （暂时）和那里'一种简单的方式 - 你不't have to 使用光标键并多次转发斜杠。只需选择一些 代码行并使用以下击键：

使用控制+'/'注释退出代码行。它也取消了 撤消评论。只需选择一组行并点击键进行评论。

Arduino IDE代码操作查询

您可以通过左键单击找到Arduino代码操作以选择元素 of 代码 - 例如选择串行，然后右键单击 打开弹出菜单，然后选择"Find in reference". This will open a 浏览器中的页面向您展示串行运行方式。

arduino. IDE设置选项卡空间

这是一个痛苦的痛苦（虽然不多）。默认选项卡 间距缩进是2个空间。大多数编码器使用三个或四个空间，所以我 喜欢将其更改为3个空格。

你可以'除非您手动编辑Arduino IDE偏好，否则T将其设置为此 文件。因此打开首选项面板，以了解文件的位置 located:

    Menu > File > Preferences

然后单击文本下方的链接：

    "可以在文件中直接编辑更多的首选项"

现在，Explorer窗口将打开。双击首选项.txt文件以编辑它。

关闭Arduino IDE。

搜索文件：

    editor.tabs.size=2

......并将其更改为：

    editor.tabs.size=3

......或者你需要什么。保存并重新启动Arduino IDE。

使用Arduino IDE外部编辑器

当您开发代码时，Arduino IDE可以开始，但是 您的文件变长，您将想要轻松跳转 功能。所以你想要使用一个可以查看所有的编辑器 功能很容易。

一个免费的是pspad。安装。

要使用外部编辑器保存所有Arduino IDE文件然后转到：

    Menu > File > Preferences > Use external editor

单击复选框并点击确定。

arduino ide将被灰色 - 所以你可以'使用它来进行文件编辑。

将文件加载到PSPAD中并根据需要进行编辑。

一种简单的方法是从Arduino IDE中打开文件。 然后打开文件 - IDE仍将指向当前文件 location. Don't单击打开，只需拖放（.ino）文件即可 "file-open-box" onto PSPAD.

目前，在没有语法中的那一刻看起来不太好 突出显示，这是因为PSPAD不知道是什么意思。在 事实.ino只是一个c / c ++文件，所以让我们在pspad中设置并设置。 （您可以关闭Arduno IDE文件打开框）。

在PSPAD中选择

    Menu > View > Change Syntax

...并选择顶部C / C ++

现在，您将看到一个很好的语法彩色页面。那'好的，但我们需要函数列表，以便选择：

    Menu > Tools >代码资源管理器窗口。

现在在右侧，您可以看到所有功能的列表 - 只需单击它们即可直接跳转到它们。

这使得导航复杂的代码更容易。

您需要保留Arduino IDE运行以进行编译。所以做 在PSPAD中编辑和Arduino IDE准备如上所述编译 - 它是 在窗口中监视当前文件 - 如果您可以看到此 在PSPAD中更改文件，然后单击Arduino IDE - 相同 变更出现在Arduino IDE中。

在更改之后，只是编译并像往常一样在Arduino Uno上测试您的程序。

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